Son aquellas que se encuentran dentro de los núcleos urbanos e incluyen todas las vías que se encuentran en el interior de los mismos (calles, plazas...) También se encuentran las travesías, que son vías que mezclan el tráfico urbano y el interurbano; estas desembocan en una población, atravesándola de principio a fin.
Límites de velocidads
De acuerdo a las últimas modificaciones de la DGT, vamos a categorizar estas vías según sus características, dejando a un lado otros tipos de categorización:
| Dos o más carriles por sentido | Un solo carril por sentido | Vías con calzada y acera unificadas |
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| 50 | 30 | 20 |
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Pendiente de editar tabla: velocidades:urbanas
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Excepciones El Reglamento General de Circulación otorga las siguientes potestades a las Autoridades Municipales, por lo que nos podemos encontrar con estas excepciones.
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