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- Nodos geométricos difíciles de encontrar. Frecuentemente usamos "doglegs" para forzar una instrucción "gire" en lugar de una de "manténgase" o "salga"Nodos geométricos difíciles de encontrar. Frecuentemente usamos "doglegs" para forzar una instrucción "gire" en lugar de una de "manténgase" o "salga"