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Nodos geométricos difíciles de encontrar. Frecuentemente usamos "doglegs" para forzar una instrucción "gire" en lugar de una de "manténgase" o "salga". Esto implica el haber puesto cuidadosamente el nodo enseguida de la intersección para lograr el ángulo correcto, por lo que será necesario hacer acercamientos para notarlos. Si por alguna razón los moviste, hay que estar seguros de dejarlos con el mismo ángulo que los encontraste.